Только собственным примером ... прежде всего я добиваюсь, чтобы они были самостоятельными и начитанными детьми, а все остальное приложится...
Вот таким вот нехитрым способом можно прибрать квартиру...   
Моя дочка глядя на меня подметает пол,помогает выносить мусор,собирает игрушки и я её не останавливаю,даже в саду деревья поливает.
Да.Мне внук помогает полы пылесосить,сам себе кровать постилает,да и вообще все делает сам.