Тем, если бы его не принуждали, то он мог бы произвольно что-нибудь исполнить ... иногда.

Обязательную, можно исполнить и произвольно. А не обязательную, мы чаще исполняем непроизвольно...

обязательная  короче по времени и по элементам

   Произвольная - хочу..., обязательная - надо...:-)

Когда  крутишь  произвольную,  от  обязательной  не  отвертеться.

Значит не надо выключать телевизор .Он будет как дополнение к выполнению .......